產品介紹
二保焊機器人可根據不同應用領域定制臂展長度，可實現平焊、橫焊、立焊、仰焊等多種焊接方式，產品應用廣泛，搭配不同的輔助設備組成焊接工作站，可廣泛地應用于汽車制造、機械制造、箱體、石油天然氣管道、醫(yī)療行業(yè)、船舶制造等行業(yè)。
產品結構
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數
| 手腕額定負載 | 6KG | |
| 最大工作半徑 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 關節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 關節(jié)允許負載力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 關節(jié)允許負載慣量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
二保焊機器人優(yōu)勢
1、可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質量可控；
2、氣保焊機器人可以將工件和焊槍之間實現聯動操作；
3、焊接實現柔性化，根據工件的實際狀況實時調整焊接工藝參數；
4、減輕工人的勞動強度，改善工作環(huán)境；
5、運行速度快，減少非工作時間；
6、重復精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作
青島賽邦定制二保焊機器人
1、合理的解決方案，可有效的提高焊接生產效率；
2、機器人系統(tǒng)集成技術成熟，系統(tǒng)運行可靠性高，設備故障率低；
3、定制的氣保焊機器人通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等；
4、氣保焊機器人系統(tǒng)一般可外接控制多個外部軸協調運動，幫助拓展焊接空間，提高了產品適應性。
