SAIBON系列的鋁合金焊接機器人可實現(xiàn)對不同厚度鋁合金工件的輕松焊接，在焊接生產(chǎn)中，自動鋁焊機采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，對鋁合金工件焊接的靈活性高，針對不同的板厚采用合理的焊接工藝，采用雙脈沖MIG焊技術(shù)，獲取優(yōu)質(zhì)焊縫。
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 8KG | |
| 最大工作半徑 | 1818mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 150°/s | |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 150°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 22Nm | |
| J5 | 16.5Nm | |
| J6 | 6.7Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.75kgm2 | |
| J5 | 0.35kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | |
| 重量 | 160KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
傳統(tǒng)工藝難點
傳統(tǒng)的鋁合金焊接工藝，通產(chǎn)采用手持焊進(jìn)行，人工在操作過程中容易受到各種因素的影響，特別是在高溫環(huán)境中容易造成事故發(fā)生，傳統(tǒng)焊接工藝中容易造成：
1、焊縫成型差，焊縫成型差主要表現(xiàn)為焊縫不美觀，不飽滿，焊縫寬窄不一等；
2、焊縫發(fā)黑、發(fā)黃、表面雜質(zhì)較多；
3、焊縫表面出現(xiàn)氣孔，內(nèi)部出現(xiàn)氣孔導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不均；
4、焊縫塌陷、焊穿，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)成本增加；
5、出現(xiàn)焊偏，在修正過程中浪費大量人力物力；
6、人工在高溫環(huán)境下，容易出現(xiàn)職業(yè)病危害。
產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢
1、機器人柔性焊接系統(tǒng)，實現(xiàn)不同規(guī)格鋁合金工件的焊接工作；
2、雙脈沖MIG焊技術(shù)，針對薄板焊接穩(wěn)定生產(chǎn)，焊縫外觀良好；
3、激光跟蹤技術(shù)，鋁合金焊接機器人自動識別焊縫位置，實現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制，減少誤差；
產(chǎn)品特點
1、采用很的伺服技術(shù),機器人動作速度快,控制精度與工作效率高；
2、機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；
3、提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應(yīng)用范圍廣，焊接能力強；
4、M-10iA/8L機器人具有開放的外部通訊和I0接口，可與外主流焊機匹配；
5、自帶焊頭修正、再起弧功能；
6、可實現(xiàn)完整安裝。
