碼垛機(jī)器人操作復(fù)雜程度較高， 使用機(jī)器人必須要熟悉基本工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識(shí)， 使用人員一定要進(jìn)行系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后才允許實(shí)際操作， 否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。
2. 啤酒企業(yè)應(yīng)當(dāng)充分認(rèn)識(shí)碼垛機(jī)器人技術(shù)
碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易保養(yǎng)、維修；主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低；可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)
單；通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。
3. 機(jī)器人廠家需要全面認(rèn)識(shí)企業(yè)生產(chǎn)能力和碼垛需求
碼垛設(shè)備是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過程的輔助設(shè)備，與企業(yè)生產(chǎn)線緊密相連， 企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對(duì)輸送和碼垛的需求。當(dāng)企業(yè)采用高速生產(chǎn)線后，這些簡(jiǎn)單的碼垛設(shè)備已無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)和包裝的需求， 必須選用多臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)或是機(jī)器人來完成，否則會(huì)影響生產(chǎn)的連續(xù)性和效率。
如果碼垛機(jī)器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求，尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到?；蛘咴O(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作將機(jī)器人單元設(shè)計(jì)得過于復(fù)雜， 就很難確定機(jī)器人運(yùn)行的正確周期，而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，后果將不堪設(shè)想，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)給企業(yè)造成巨大的損失。
5. 企業(yè)應(yīng)當(dāng)正確評(píng)估碼垛機(jī)器人的有效負(fù)荷和慣性
一般碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都有詳細(xì)說明， 額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的， 達(dá)到最大負(fù)載的一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)行速度 另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。如忽略機(jī)械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等， 都將增加機(jī)器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運(yùn)行，給機(jī)器人造成損壞，應(yīng)用時(shí)需注意。
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