多軸焊接機器人控制系統(tǒng)的原理：
1、實現動態(tài)控制。多軸焊接機器人的控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標變換的運算速度。采用64位數字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，有效地提高運動精度，具備良好的機械臂動態(tài)特性。
2、支持離線編程技術。多軸焊接機器人通過示教編程完成焊接工作，技術人員可通過離線編程軟件設置參數，優(yōu)化多軸焊接機器人運動程序。在焊接過程中，多軸焊接機器人根據編程程序實現批量生產任務。
3、控制系統(tǒng)內部結構集中化。控制系統(tǒng)內部結構緊湊，主要包括安全保護回路、電源供給單元、伺服放大器等，實現對機器人的動作操作、信號通訊、狀態(tài)監(jiān)控的功能，具有結構簡單、價格便宜、易維護保養(yǎng)等特點。
1、輸入輸出功能，實現與焊接輔機穩(wěn)定配合。多軸焊接機器人能夠實現對不同工件的靈活焊接，面對復雜焊件，靈活度受限，需要搭配焊接變位機將焊縫更好地呈現出來，控制系統(tǒng)通過輸入輸出功能將多軸焊接機器人和焊接變位機協(xié)調工作。
2、自動化焊接工作。多軸焊接機器人的控制系統(tǒng)相當于大腦，能夠對機器人運動進行控制，傳感器將焊縫信息、焊槍到焊縫的距離等信號通訊給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據信息來發(fā)出指令完成操作，可實現小批量產品的焊接工作。
