鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機器人的焊接應(yīng)用：
1、視覺識別鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人的應(yīng)用
智能焊接機器人具備視覺傳感器，視覺傳感器可以自動識別焊縫的位置以及規(guī)格，視覺傳感器會會將信息傳遞給智能控制系統(tǒng)，通過鋼結(jié)構(gòu)焊縫規(guī)格下放剛剛好的焊接材料，針對鋼結(jié)構(gòu)焊件的類型多樣化，可以視覺識別不同焊縫的規(guī)格。
2、軌道鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機器人的應(yīng)用
建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊件較長，焊點較多，傳統(tǒng)焊接在鋼結(jié)構(gòu)的焊接工作中容易導致出現(xiàn)漏焊、少焊、焊穿的現(xiàn)象，智能機器人通過加裝軌道，可以對較長的焊件進行輕松焊接，實現(xiàn)焊接過程的自動化，通過示教再現(xiàn)保證重復動作的精度，減少焊接缺陷。
智能弧焊機器人結(jié)構(gòu)緊湊，在鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中被廣泛應(yīng)用，智能焊接機器人利用直線型結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多種焊接位置以及坡口形式的自動焊接，自動化和智能化水平較高，可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高鋼結(jié)構(gòu)的焊接效率。
4、示教再現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)智能焊接機器人的應(yīng)用
焊接市場中，智能焊接機器人多采用示教再現(xiàn)的方式進行，在系統(tǒng)中設(shè)置焊槍的擺動姿態(tài)、焊接參數(shù)、焊槍的行走軌跡等，可以實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的批量焊接，實現(xiàn)焊縫的自動焊接，在焊接過程中不需要工人參與，提高了焊接效率。
