全自動點焊機器人能夠發(fā)揮良好的焊接效果，這得益于緊湊的組成結(jié)構(gòu)，全自動點焊機器人主要由機器人本體、控制系統(tǒng)、點焊系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、傳感器等組成，各部件相互配合完成焊接工作。
控制系統(tǒng)作為大腦發(fā)號指令，智能控制系統(tǒng)就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統(tǒng)可以對焊縫智能識別，根據(jù)焊縫的規(guī)格做出反應(yīng)，選擇合適的焊接參數(shù)相匹配，保證焊接的穩(wěn)定性。
點焊系統(tǒng)是全自動點焊機器人的核心，在焊接中利用柱狀電極加熱熔化對壓緊件實現(xiàn)焊接，冷卻后形成焊點，加熱速度快，熱區(qū)影響小，可以減少工件的變形。
傳感器對于全自動點焊機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現(xiàn)焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質(zhì)量，大大提高了全自動點焊機器人的焊接性能和對工作環(huán)境的適應(yīng)性。
全自動點焊機器人的示教器可以在焊接過程中進行調(diào)試焊接和急停作業(yè)，焊接過程中如果焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執(zhí)行。
