1、焊縫自檢測。工件與工件之間連接出現(xiàn)的焊縫是被焊接的對象，在焊接的過程中，全自動焊接機(jī)器人的智能系統(tǒng)會對焊縫進(jìn)行識別，焊縫自檢測功能可以針對焊縫的規(guī)格下放焊接材料，這樣在不浪費(fèi)焊材的情況下，可實(shí)現(xiàn)對焊縫精確填充，焊縫美觀且牢固，產(chǎn)品的合格率也會提高。
2、運(yùn)動控制自檢測。全自動焊接機(jī)器人的運(yùn)動軌跡控制有兩種，一種是根據(jù)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動來確定末端執(zhí)行器的位姿，還有一種就是根據(jù)末端執(zhí)行器的位姿來確實(shí)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動軌跡。在實(shí)際生產(chǎn)中，全自動焊接機(jī)器人通過運(yùn)動控制監(jiān)測，來確定焊接軌跡是否正確，確保焊接的準(zhǔn)確性。
3、送絲裝置自檢測。全自動焊接機(jī)器人身上都會配備送絲裝置，送絲裝置包括宋送絲線、傳動裝置和動力裝置，通過對送絲過程的自檢測，可以使得送絲裝置穩(wěn)定均勻的將焊絲輸送到焊槍，避免了出現(xiàn)送絲過多或者送絲不足的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定送絲。
4、自身保護(hù)檢測。在全自動焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時，出現(xiàn)焊接失誤時或者有人員靠近時會出現(xiàn)報警信號，對全自動焊接機(jī)器人進(jìn)行急停工作，保護(hù)機(jī)器人本體不受損壞，減少企業(yè)的經(jīng)濟(jì)損失。
