管道焊接機(jī)器人是一種特種機(jī)器人，可以沿著管道內(nèi)部或者外部自動(dòng)行走進(jìn)行焊接作業(yè)或者維護(hù)保養(yǎng)工作的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，管道焊接機(jī)器人擁有多種傳感器和智能控制系統(tǒng)，可以通過人員控制，靈活進(jìn)出管道進(jìn)行焊接以及檢修作業(yè)。
管道焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括控制系統(tǒng)、攝像機(jī)、位置和姿態(tài)傳感器、渦流傳感器、超聲傳感器、焊接裝置、噴涂裝置等，工作過程就是人工通過操縱管道焊接機(jī)器人進(jìn)入管道，機(jī)器人在需要維護(hù)的位置進(jìn)行清洗操作，針對焊縫進(jìn)行精確焊接，焊接工作完成之后進(jìn)行防腐噴涂工作，以防出現(xiàn)腐蝕情況。
