SAIBON系列的氬弧焊機器人采用六軸流線設計，減少在焊接阻力，氬弧焊自動焊接設備結構緊湊，示教器采用人機互動設計，方便上手操作，氬弧焊機器人使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)效率。
結構組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數(shù)
| 手腕額定負載 | 16KG | |
| 最大工作半徑 | 2016mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | ||
| J1 | 160°/s | |
| J2 | 160°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 關節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±160° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-165° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 關節(jié)允許負載力距 | ||
| J4 | 26.9Nm | |
| J5 | 18.2Nm | |
| J6 | 7.6Nm | |
| 關節(jié)允許負載慣量 | ||
| J4 | 0.82kgm2 | |
| J5 | 0.42kgm2 | |
| J6 | 0.16kgm2 | |
| 重量 | 325KG | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高度靈活性，可完成復雜焊件的焊接；
2、開放式控制器，簡單操作易上手；
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作，焊接效率快；
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護保養(yǎng)輕松省力；
6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應用領域
可根據(jù)不同領域的客戶需求制定焊接方案，支持非標現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領域。
操作流程
1、檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2、接通氬弧焊機器人控制箱焊機等電源；
3、檢查氬弧焊機器人是否啟動完畢；
4、檢查氬弧焊機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9、氬弧焊機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應的調(diào)整；
11、工作結束取下工件。
