機器人本體，點焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
點焊焊接機器人參數(shù)
| 結構 | 全關節(jié)型 | |
| 手腕額定負載 | 65KG | |
| 驅動 | 直流伺服電動杠 | |
| 自由度 | 6 | |
| 運動范圍 | ||
| 腰轉 | ±135° | |
| 大臂轉 | 前50°，后30° | |
| 小臂轉 | 上20°，下40° | |
| 腕擺 | ±90° | |
| 腕轉 | ±90° | |
| 腕捻 | ±170° | |
| 運動速度 | ||
| 腰轉 | 50°/s | |
| 大臂轉 | 45°/s | |
| 小臂轉 | 40°/s | |
| 腕擺 | ±80°/s | |
| 腕轉 | ±80°/s | |
| 腕捻 | ±80°/s | |
| 控制系統(tǒng) | 計劃伺服控制，6軸同時控制 | |
| 軌道控制系統(tǒng) | PTP及CP | |
| 運動控制 | 直線插補 | |
| 示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) | |
| 內存容量 | 1280 | |
| 電源 | 220V，50Hz | |
| 重量 | 1500KG | |
| 重復定位精度 | ±1mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
點焊焊接機器人特點
1.承載能力強
2.運行速度快，性能穩(wěn)定
3.點與點的移位速度快，動作平穩(wěn)。
4.工作空間大。
5.優(yōu)化工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資。
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
點焊焊接機器人應用領域
廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)
點焊焊接機器人技術優(yōu)勢
1.技術綜合性強，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等優(yōu)良制造技術。
2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術特點，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2.在機器人手動狀態(tài)下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態(tài)）。
3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關打到自動擋。
4.按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕。
7.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。
安全及維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現(xiàn)事故；
2.點焊機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
