雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么?雙軸伺服變位機(jī)是一種多自由度的焊接變位機(jī),它可以實(shí)現(xiàn)焊件在兩個(gè)方向上的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn),以便進(jìn)行多角度的焊接操作。很多老板在選購(gòu)雙軸伺服變位機(jī)時(shí)會(huì)有一個(gè)疑問(wèn),那就是雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么?今天大家跟隨小編的步伐一起來(lái)了解一下雙軸伺服變位機(jī)的工作原理是什么吧。
1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng):雙軸伺服變位機(jī)通常采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源,通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)驅(qū)動(dòng)包括直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。在汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。
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2. 減速機(jī)減速:電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較高,需要通過(guò)減速機(jī)進(jìn)行減速,以獲得所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
3. 回轉(zhuǎn)軸:減速后的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速通過(guò)回轉(zhuǎn)軸傳遞給變位機(jī)的工作臺(tái),從而實(shí)現(xiàn)焊件的旋轉(zhuǎn)。
4. 編碼器反饋:為了實(shí)現(xiàn)位置控制,雙軸伺服變位機(jī)通常配備有編碼器,用于反饋工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
5. 控制系統(tǒng):雙軸伺服變位機(jī)的控制系統(tǒng)通常采用 PLC 或工業(yè)計(jì)算機(jī)等設(shè)備,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、編碼器、傳感器等設(shè)備的控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)控制。
通過(guò)以上工作原理,雙軸伺服變位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊件的旋轉(zhuǎn)控制,提高焊接效率和質(zhì)量。同時(shí),雙軸伺服變位機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。