
焊接變位機如何與焊接機器人快速配置:
1、操作人員正確操作。焊接機器人和焊接變位機都具備自身獨立的控制系統(tǒng),如果需要兩者進行配置工作,操作人員就需要將兩者的控制系統(tǒng)連接在一起,將焊接變位機的編程輸入到智能控制系統(tǒng)中,通過設(shè)置兩者的運動方式以及軌跡,完成操作。
2、協(xié)調(diào)運動。焊接機器人和焊接變位機是通過協(xié)調(diào)運動完成焊接工作,協(xié)調(diào)運動方式主要有非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。前者是焊接機器人施焊時,焊接變位機不運動,等到焊接機器人將一面焊接完成后,焊接變位機械才根據(jù)指令動作,將焊件的另一面再調(diào)整到理想的位置,進行下一條焊縫的焊接。如此周而復始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。
同步協(xié)調(diào)運動就是在焊接機器人施焊時,焊接變位機可根據(jù)相應(yīng)指令,帶著焊件協(xié)調(diào)運動,從而將待焊焊件的焊縫通過回轉(zhuǎn)和拖拽置于水平或船型位置上,以利于焊接。
3、通過配置不同規(guī)格。選擇焊接變位機與焊接機器人進行配置,需要根據(jù)焊接機器人的技術(shù)參數(shù)選擇,通常用戶選擇同一生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,保證產(chǎn)品的適配度,這樣出現(xiàn)技術(shù)發(fā)方面的故障,也可以聯(lián)系生產(chǎn)廠家進行解決,選擇適配度高的焊接機器人和焊接變位機有利于穩(wěn)定焊接過程,進而提高生產(chǎn)效率。
