1、電氣驅(qū)動方式：電氣驅(qū)動所用能源簡單，焊接機器人具備獨立的焊接電源，在開機操作后，可以通過電力去驅(qū)動焊接機器人的關節(jié)運動，按照編程程序進行焊槍行走路徑，這驅(qū)動方式較為方便簡單。
電機驅(qū)動可以幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高了焊接機器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中減少噪音，焊接機器人在工作中基本做到靜音狀態(tài)，形成良好的焊接環(huán)境。
2、液壓驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動顧名思義，通過液體作為工作介質(zhì)，利用泵體對液體形成壓力，壓力轉(zhuǎn)換成動力的過程，可以進行焊接機器人的驅(qū)動。
液壓驅(qū)動可以通過較小的驅(qū)動力形成較大的動力進行驅(qū)動，獲取較大的功率，可以帶動焊接機器人完成焊接工作，較電機驅(qū)動相比，液壓驅(qū)動會由于液體的流動性以及穩(wěn)定的不可控導致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
氣壓驅(qū)動可以控制成本支出，利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣,不必添加動力設備，但是空氣壓縮性大，焊接速度較難控制，不易控制會導致出現(xiàn)焊接缺陷。
不同類型的焊接機器人采用不同的驅(qū)動方式，驅(qū)動方式實現(xiàn)了焊接機器人的穩(wěn)定性能，采用不同的驅(qū)動方式可以應用到不同的領域，在電機驅(qū)動技術(shù)成熟之前，市場中廣泛使用液壓驅(qū)動方式進行，隨著電機驅(qū)方式的不斷發(fā)展，具備了高運動精度、低維護成本、高驅(qū)動效率等優(yōu)點，各領域中使用較多。
