減少焊接機器人焊接變形的措施：
1、搭配精度高的工裝夾具。工裝夾具可以快速夾緊工件，工裝夾具上配置帶孔平臺，在進(jìn)行夾緊的同時，也會減少變形，有利于提高焊接精度，對焊縫進(jìn)行完整填充，冷卻后的焊縫美觀，且焊件表面不易出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。
2、降低材料厚度要求。用戶想要減少焊接變形，可以采用厚度穩(wěn)定的焊件，這樣在焊接過程中穩(wěn)定較高，焊接變形發(fā)生率也會減少。
4、選擇合理的焊接順序。在工件的焊縫較多時，焊縫的長度有長有短，這時候可以先選擇短焊縫進(jìn)行焊接，在焊接較長焊縫；在焊件較長時，選擇跳焊法或者退焊法，這樣冷卻時間間隔較長，可以減少焊接應(yīng)力和變形。
5、預(yù)留收縮變形量。焊接后的焊縫在冷卻后會出現(xiàn)收縮，在焊接備料工作階段中，需要預(yù)留好收縮變形的量，這樣在冷卻后可以減少變形。
6、在日常焊接操作中，需要對焊接機器人定期維護保養(yǎng)，不僅可以延長使用壽命，還可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，減少由于機器人設(shè)備問題造成的焊接變形。
