通過手動設(shè)置。自動焊接機器人具備記憶功能，對所做的動作都會進行保存記憶，工人可以手持機械臂進行焊接動作，從焊接的開始點進行，到焊接完成點結(jié)束，自動焊接機器人可以自動記錄手動模擬的運動軌跡，在焊接工作時就可以按照記憶的動作工作，通過示教完成焊接動作。
設(shè)置好運動軌跡，焊接編程就算成功了一大步，在焊接編程輸入自動焊接機器人之后，就可以進行焊接工作，幫助提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
